隨車吊是在定型載貨汽車上裝有臂架式隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸的專用汽車，因而它既有普通載貨汽車的性能，又具有起重機(jī)的功能。除完成本車廂的貨物裝卸之外，還能完成車廂與車廂之間的貨物裝卸，以及完成其他裝卸工作，故近年來得到較大發(fā)展。隨車吊的起重機(jī)類型，可分為液壓式和機(jī)械式兩類。由于液壓式起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)。因此隨車起重運(yùn)輸車幾乎均裝備液壓起重機(jī)。隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)型式按照起重機(jī)相對(duì)于汽車的位置，隨車吊可分為前置、中置、和后置三種結(jié)構(gòu)型式：

　　1.前置式

　　前置式起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，如圖5-1(a)所示，這種型式多為起重能力小于1t的中、小型隨車起重運(yùn)輸車，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種布置型式可充分利用貨箱面積，并保證起重臂在允許的伸出長(zhǎng)度內(nèi)和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)條件下，能達(dá)到車廂的所有位置，此外，因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動(dòng)機(jī)處，故從液壓泵到起重機(jī)氣壓缸的管道較短，流動(dòng)阻力小，液壓轉(zhuǎn)動(dòng)效率比其他布置型式高。所以，多采用這種結(jié)構(gòu)型式。在進(jìn)行這種車型的整車布置時(shí)，要注意防止前軸超載。

　　2.中置式

　　中置式的起重機(jī)安裝在汽車車廂中間，如圖4-1(b)所示，這種型式的起重能力一般在1~3t的范圍內(nèi)，且采用加長(zhǎng)的大、中型汽車底盤。這種布置型式的特點(diǎn)是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，基本可保持原車的質(zhì)心位置，適于裝卸和運(yùn)輸長(zhǎng)度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等，貨物沿車廂縱向安放，但由于起重機(jī)布置在車廂中部，使車廂面積的利用率較低

　　3.后置式

　　后置式的起重機(jī)安裝在汽車車廂后部，如圖5-1(c)所示，這種布置適用于帶有掛車的隨車起重運(yùn)輸車，其特點(diǎn)是車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的裝卸作業(yè)。但由于這種布置是起重機(jī)安防在車輛的尾部。因此帶來的不利影響是改變了原車的軸荷分配，使操作性變差。此外，主車架需做改裝設(shè)計(jì)，并且受載情況變壞。